Si hay algo que caracteriza a Higinio Rivero es su capacidad para afrontar dificultades y retos. Su vida ha sido una incesante búsqueda de nuevas aventuras y nuevas formas de superación. Tras hacer frente al accidente que sufrió en 2013 practicando escalada y que le provocó una lesión medular que terminó derivando en una paraplegia, comenzó a practicar piragüismo, disciplina que le aportaba mucho en su rehabilitación física y también mental.