La avispa asiática o vespa velutina tiene el cuerpo en su mayor parte negro y marrón oscuro, con escasos dibujos amarillos y anaranjados.

Es fácil de reconocer pues es el único avispón en Europa que presenta un aspecto tan oscuro: los adultos son de color castaño oscuro y parecen, de lejos, como manchas oscuras sobre en el nido.

Si se la mira de frente, la cabeza de la avispa asiática es de color naranja y las patas, en su parte final, son amarillas.

En cuanto a tamaño, es ligeramente más pequeña que la especie autóctona, la vespa crabro.